临沂的城市道路布局总体呈“轴带+组团”式结构，主城区以沂河为中轴，沿河两岸形成相对对称的城市框架。道路网密度较高，尤其是在北城新区、兰山区和罗庄核心区域，呈现出典型的棋盘式格局，以南北向与东西向干道交错构建出规整的方块状街区，利于管理与通行。
沂河是整个城市空间结构的主骨架，不仅划分了城市的东西两个片区，也带动了沿河发展的带状城市形态。多个跨河通道将两岸有效连接，形成良好的交通连续性。其中几条跨河主干路如北京路、金雀山路、解放路等起到了东西交通主通道的作用。
道路等级方面，城市骨干道路层级清晰，快速路、主干路、次干路和支路网分布合理。城区外围形成了一定程度的环状道路系统，北外环、西外环、南外环等起到疏导进出城交通、连接城市组团的作用，减轻中心区交通压力。
此外，东部、南部新区的路网格局明显偏向顺应地形的放射状与轴带结合型布置，呈扩张发展态势，道路密度尚不及中心区。西部山区地带则明显受限于地形，道路曲折稀疏，城乡联系主要依靠几条纵向主干道维系。
临沂道路系统具备一定的规划理性，中心区规整密集、交通组织有序，外围组团发展依托快速通道拓展，沂河作为城市发展的空间脊梁贯穿南北，是临沂路网结构中的核心要素。未来若能提升南北纵向快速通达性、加强外围环路闭合，将进一步优化城市整体通行效率。
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